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                大家看看这种可调结构行不行?

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                1#
                发表于 2019-12-24 08:45:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
                工况:1.抓手用在焊接工装中抓取不同工位的圆筒工件,各工位圆筒工件焊接夹具位置不一样 2.抓手抓不同工位圆筒工件需抓在工件重心上,这导致抓手夹爪与焊接工装干涉 3.人工操作抓手去抓取圆筒工件,夹爪夹紧我人工操作夹紧按钮。
                抓手夹爪为了避让焊接工装,我设计成可以左右调的结构(如上图),抓取不同工位处圆筒工件前,操作人员提起弹簧销,将夹爪滑到合适位置放下弹簧销锁住左右位置。
                问题:大家看看这种结构靠谱不?我担心夹爪夹工件受力后会滑不动。各位大神看看还有什么可以随时方便快速调的结构(这是一个简单的手动抓手,越简单越好)

                微信图片_20191224082810.png (496.84 KB, 下载次数: 27)

                工况:1.抓手用在焊接工装中抓取不同工位的圆筒工件,各工位圆筒工件焊接夹具位置不一样 2.抓手抓不同工位 ...

                工况:1.抓手用在焊接工装中抓取不同工位的圆筒工件,各工位圆筒工件焊接夹具位置不一样 2.抓手抓不同工位 ...
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                2#
                 楼主| 发表于 2019-12-24 08:56:45 | 只看该作者
                目前想到的是将30的轴铣扁,夹爪滑块也割成一样的形状,这样能防止夹爪绕轴转动。但是这样我就担心夹爪经常夹取工件受力后不容易滑动。我想到的其他方法是轴换成导轨,这样也不行,空间受限;换成丝杠滑块也不行,丝杠不能单独承重,调起来也慢。老铁们有什么好的方法分享一下

                微信图片_20191224084908.png (623.67 KB, 下载次数: 24)

                微信图片_20191224084908.png
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                3#
                发表于 2019-12-24 09:56:35 | 只看该作者
                用过钳子吗?这人手得多大力,才能夹着不掉,思路应该是连杆弹簧

                QQ截图20191224095522.png (171.26 KB, 下载次数: 21)

                QQ截图20191224095522.png
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                4#
                发表于 2019-12-24 10:29:56 | 只看该作者
                cxl120800 发表于 2019-12-24 09:56
                用过钳子吗?这人手得多大力,才能夹着不掉,思路应该是连杆弹簧

                是夹持工件后还需要移动夹持结构?那么工件有多重? 还是说怕用的时间长了,移动导轨磨损导致夹持结构不好移动了?
                工件不是太重的情况下,我觉得这结构应该可以用,30轴和滑槽配合做个两三丝的间隙,想用的时间长一些的话,30轴做个淬火处理,滑槽里装个铜衬套
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                5#
                发表于 2019-12-24 10:53:33 | 只看该作者
                直接做两个这个吧。。。

                u=2601366903,1032469506&amp;fm=26&amp;gp=0.jpg (38.14 KB, 下载次数: 19)

                u=2601366903,1032469506&amp;fm=26&amp;gp=0.jpg
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                6#
                发表于 2019-12-24 11:17:25 | 只看该作者
                最简单的解决方法就是:联动。
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                7#
                发表于 2019-12-24 13:21:14 | 只看该作者
                siaoma3160 发表于 2019-12-24 10:29
                是夹持工件后还需要移动夹持结构?那么工件有多重? 还是说怕用的时间长了,移动导轨磨损导致夹持结构不 ...

                理解出错,我还以为人手去提。
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                8#
                发表于 2019-12-24 15:46:53 | 只看该作者
                可以换个思路,一边的夹子固定死不动,另一边固定在气缸上用气缸驱动,位置都可以调的,这不就解决了。
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                9#
                发表于 2019-12-24 16:12:28 | 只看该作者
                一边动一边定;要不就搞个联动的机构
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                10#
                发表于 2019-12-24 18:18:07 | 只看该作者
                直接表示没看懂  
                假设你是用这个机构去夹物品 而且移动  移动就简单了 但是你的手的思维就完全有问题了 第一个机构太多复杂  如果不明白 去看看抓垃圾的五指山、简单实用
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